Mélanger la levure chimique et la farine et les tamiser 2 fois.
Verser ce mélange dans la cuve d’un robot culinaire et creuser un puits en son centre.
Ajouter la levure boulangère sèche et le sucre brun au centre du puits.
Mélanger le lait tiède et l’huile, et commencer à pétrir à faible vitesse à l’aide du crochet pétrisseur en incorporant progressivement le mélange de lait et d'huile.
Pétrir pendant 1 minute puis ajouter le sel et pétrir à vitesse moyenne pendant 2 minutes puis à forte vitesse pendant 3 minutes.
La pâte doit être lisse et homogène et se détacher des parois de la cuve.
Si la pâte est trop humide, ajouter ½ cuillère à soupe de farine à la fois et la pétrir jusqu'à ce qu'elle atteigne une consistance qui ne soit pas trop collante. Si, au contraire, elle est trop sèche, ajouter 1 cuillère à soupe de lait ou d’eau tiède à la fois.
Lorsqu'une pâte lisse s'est formée, la transférer sur un plan de travail légèrement fariné, la bouler et la placer dans un saladier.
À l’aide d’un pinceau de cuisine, huiler toute la surface de la pâte d’huile de tournesol ou d'arachide.
La couvrir d’un linge et la laisser pousser pendant 1h30 dans un endroit chaud, à l’abri des courants d’air. La pâte doit au moins doubler de volume.