1. Préchauffez le four à thermostat 7 (210°C) pendant 10 minutes.

A l'aide d'un couteau, fendez la gousse de vanille en deux et grattez les grains qui se trouvent à l'intérieur.

2. Disposez la gousse et les grains (ou l'extrait naturel de vanille) dans une casserole avec le lait concentré et le beurre. Faites chauffer.

3. Dans un récipient mélangez le sucre et la farine.

4. Quand le contenu de la casserole est bien chaud, retirez la gousse de vanille...

5. ...puis versez le liquide sur le mélange sucre/farine tout en remuant bien...

6. ... jusqu'à l'obtention d'une pâte lisse et homogène.

7. Ajoutez les jaunes d'oeufs et le rhum sans cesser de remuer.

8. Préparez des moules à canelés : beurrez vos moules s'ils ne sont pas souples. Saupoudrez-les de sucre roux (une petite cuillerée à café de sucre roux pour chaque moule).

9. Remplissez-les jusqu'aux 4/5èmes de leur hauteur avec la pâte à cannelés.

10. Disposez-les sur une plaque à pâtisserie et enfournez-les pour environ 40 à 50 minutes. Surveillez la fin de la cuisson et si les canelés commencent à trop foncer, disposez une feuille de papier aluminium dessus.

Retirez les canelés du four, laissez-les refroidir puis démoulez-les.